頂端明珠

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)被稱為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”,還被看作是國家創(chuàng)新力和產(chǎn)業(yè)競爭力的重要表現(xiàn)。過去十多年,工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人發(fā)展迅速,很多新穎的機(jī)器人見所未見。今天我們就來刷新一下機(jī)器人黑科技--仿生機(jī)器人吧。

仿生機(jī)器人

仿生機(jī)器人最大特點(diǎn)就是具有強(qiáng)大的模仿能力,可以模仿生物某一種生理功能,這也是它定義的原因。“仿生機(jī)器人”是指模仿生物、從事生物特點(diǎn)工作的機(jī)器人。說白了專門用來模仿物種的機(jī)器。

01、蝙蝠機(jī)器人

可自主飛行,專門研制的翼膜通過約 45000 個點(diǎn)緊密地焊接在一起,所以具有足夠的彈性,即使在收起雙翼時,也幾乎沒有褶皺。蜂窩結(jié)構(gòu)可以防止裂紋進(jìn)一步擴(kuò)大,即使翼膜出現(xiàn)輕微損傷,仍能繼續(xù)飛行。

運(yùn)動追蹤系統(tǒng)的重要組成部分是兩臺紅外相機(jī),它們被安裝在一個云臺上,相機(jī)可以隨意轉(zhuǎn)動傾斜,以便追蹤整個飛行過程。借助兩翼與兩條后肢的四個特殊紅外標(biāo)記,相機(jī)能夠識別人造狐蝠的運(yùn)動。

02、蜘蛛機(jī)器人

帶“后空翻”技能包,它的原型是摩洛哥后翻蜘蛛,為了適應(yīng)沙漠環(huán)境的生活,它有一種獨(dú)特的行走方式,通過空中翻轉(zhuǎn)與地面翻滾的組合來移動。而這樣的驅(qū)動方式在仿生學(xué)中有重要意義。

在翻滾模式下,人工蜘蛛和自然界的摩洛哥后翻蜘蛛一樣,可以比行走時更快地移動。這款機(jī)器人甚至能夠應(yīng)對高達(dá) 5%的坡度。

03、仿生鳥

完美模擬鳥類的飛行狀態(tài),甚至令人難辨真?zhèn)巍Ｏ裾５镍B類一樣依靠翅膀提供飛行動力。它們的雙翼不僅可以上下拍動,還可以按照一定的角度進(jìn)行扭轉(zhuǎn)。甚至連頭都可以全角度轉(zhuǎn)動。

04、仿生蜻蜓

仿生蜻蜓與真正的蜻蜓一樣能夠向任意方向飛行,它的四翼使用碳纖維做成可折疊翅膀,每秒可以拍打20次。精密的機(jī)械結(jié)構(gòu)簡直有種在做工程學(xué)設(shè)計(jì)的感覺。

這款仿生蜻蜓不但可以實(shí)現(xiàn)減速和急轉(zhuǎn)彎,還能做到懸停和倒退,甚至能夠模擬直升機(jī)。

05、仿生袋鼠

對機(jī)器人有一定了解的科技客都知道,想讓機(jī)器人“跳”起來難度是很大的。而這只仿生袋鼠卻能夠完成連續(xù)跳躍,甚至可以跳過40公分高的障礙物。因?yàn)樗赜械男盍δ芸梢约皶r從上一次跳躍中收集能量,為下一次跳躍做準(zhǔn)備。

06、仿生螞蟻

它們的頭部配備攝像頭,腹部配備傳感器,可以隨時進(jìn)行紅外導(dǎo)航。而觸角則是天線,在快沒電時,它們會第一時間爬去自行充電。更厲害的是,在搬運(yùn)重物時它們會發(fā)揮“螞蟻精神”——集體出動、協(xié)同合作。

07、仿生象鼻

它具有12個自由度可以更換不同的夾頭,像象鼻一樣能夠勝任各種柔性工作。

08、仿生章魚觸手

這只仿生章魚觸手和真的章魚觸手一樣附有吸盤,整體采用可氣動驅(qū)動的柔軟硅膠結(jié)構(gòu)。內(nèi)置真空管,可以自主提供吸附動能,輕松完成抓、握等動作。

仿生機(jī)器人特性

仿生機(jī)器人具有幾大優(yōu)勢:

NO.1

一是具有它所模仿的生物的某一功能,人們可以借此利用。

NO.2

二是由于它不具有自我意識,因而可以完全聽從人類的指令,按人類的意愿去行事,而不像自然生物一樣可能不受人類控制,不好掌控。

NO.3

三是它可以代替人類去完成人類難以完成或不愿完成的危險性的任務(wù)。

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